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安全、精准、智能!首次亮相QQCT的智能岸电作业系统

2022-01-21 14:17  来源:青岛港前湾集装箱码头


近日,山东港口青岛港QQCT成功在“长莲”轮岸电连船作业中,首次采用智能机器人完成操作,在岸电作业无人化中取得重大突破。智慧防疫再添新利器,绿色港口建设再上新台阶。

当前,我国岸电连接主要通过人工拖拽作业的方式完成,作业强度大、效率较低;同时岸电桩位置固定对船舶停靠位置要求严格,取电过程繁复,影响岸电系统的使用率。

QQCT在先期推进岸电连船作业成熟化的基础上,率先引进应用智能岸电作业系统,该系统智能环保、安全可控。一经使用就得到了现场职工的一致好评!

岸电智能机器人是通过现场作业机器人底盘、多轴机械臂模块、供电机器人底盘、自动对接平台模块、电缆自动收放模块、人机交互模块的协作,将停靠于港口船舶的电缆与港岸上的充电桩相连接,从而实现为船舶高压供电的功能,在减轻人工劳动强度,提高作业效率,保障工作人员人身安全、实现船舶岸电取电的智能控制和可视化管理等方面优势明显。

安全
借助可视化监控,机器人具备自动驻车功能,同时具备雨天作业要求,可实现全天候电缆自动对接。在降低人工劳动强度的同时,保障工作人员人身安全。视觉模块可对船舶下放岸电接头进行形状识别、安全分析,接头形变较大影响供电安全时会进行安全警报提醒。

精准
供电机器人行走过程中。与电缆自动收放模块协同配合,实现电缆接头准确、有效的固定。机械臂将电缆准确定位至自动对接平台,自动对接平台采用多自由度动作实现电缆接头的准确定位及自动对接作业。

智能
通过雷达及视屏摄像头等传感器,实现机器人定位与地图构建。线缆随车辆行走,实现自动收放线。同时,对接过程中依靠手动遥控可进行全程可视化监控干预。

该项目的成功实施,有助于提升岸电系统的智能化与自动化水平,进一步增强船舶岸电取电的控制和可视化管理,取得可观的社会和经济效益。尤其当下,在愈加全面的疫情防控要求下,智能无人作业设备的推广对于减少船岸接触、降低潜在传播风险有重要意义。

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