大湾区首个全自动码头南沙四期工程实船联合调试成功
2021-06-03 14:21 来源：广州港集团
全球新一代全自动化码头“广州方案”广州港南沙四期工程实船联合调试成功！这是广州港南沙港区突破全自动化操作的一个关键节点，意味着咱们国产的自动化码头TOS系统已经具备了实际工况运行的能力，一个领先全球具有里程碑意义的全自动码头发展时代已经到来！
广州港股份副总经理陈宏伟介绍，这是广州港南沙港区突破全自动化操作的一个关键节点，意味着国产自动化码头TOS系统已经具备了实际工况运行的能力。按照以往的项目，从设备到岸、通电、单机恢复到启动实船调试，需要4至5个月的时间，而广州港集团、上海振华、华东电子的系统开发团队运用了“深度搜索、分支定界”的智能算法，联合组队驻港封闭开发，从4月1日项目通电到今天，仅用了2个月的时间，就启动了多系统的联合调试，体现了真正的南沙建港速度。
为解决这一难题，广州港与海格通信、振华重工联手，从北斗高精度应用角度切入，以求开辟港口复杂区域自动作业新模式。四期工程创新融入新一代物联网感知、大数据分析、云计算、人工智能、5G通信等先进技术，成功打造全球首创“北斗导航无人驾驶智能导引车+堆场水平布置侧面装卸+单小车自动化岸桥+低速自动化轨道吊+港区全自动化”的新一代智慧码头。
北斗导航无人驾驶智能导引车（IGV）利用北斗、激光和视觉导航定位技术，车辆无需借助磁钉就可以行驶，路径灵活多变，实现了从“低头”到“抬头”的跨越。集装箱经过装卸、港内运输，最后经堆场“指挥官”—轨道吊结合生产操作系统和调度系统的智能算法，为到港和出港的集装箱寻找到最优堆位，提升了集装箱作业效率。
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