驰众机器人自主研发的国内首个200吨重载AGV
2018-12-04 12:22 来源：驰众机器人
一台台长8米、宽6米的“大块头”，载着200吨货物不停地穿梭，遇到障碍物自动减速并绕行，这就是由湖南驰众机器人有限公司自主研发、具备国际先进水平的“200吨重载AGV”（工业移动机器人）。该款机器人能运载200吨的货物，远高于国内外同行90吨的负重。
驰众公司研发的这套设备，由江苏中车电机有限公司定制，依托驰众生产的重载AGV，能以每小时2000余米的速度直行、转弯和爬坡，在节省人力成本的同时，提高了配送效率。“200吨重载AGV”全面应用推广后，项目每年可节省费用400余万元(人民币)，同时配送效率提高70%以上。
在研制过程中，该装备的技术团队开创性地采用“复合跷跷板结构”的4组(8个转向轮)转向架作为动力，同时结合多伺服电机驱动技术，有效提升系统控制精度、降低设备能耗、保证超高负载下受力均衡，彻底实现超大吨位物料在室内和室外两种复杂工况(高低温、淋雨、路面不平)下的正常运转。
“传统的起重设备没办法满足200吨物品的吊装，需要从车间分开吊装。”公司副总经理邹攀邹攀介绍，该重载AGV的投产使用，将极大地促进该装备在港口物流、风力发电机、船舶制造、飞机制造等领域的广泛应用，推进湖南制造强省战略深入实施。
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