仙途智能携手波雄集团发布全新自动驾驶智能环卫清扫车S2.0
2020-06-30 16:03 来源：仙途智能
2020年06月30日，仙途智能宣布成立合资公司 WIBOT 并推出 Urban-Sweeper S2.0 自动驾驶智能清扫车。作为行业先锋，该纯电动清扫车已成为具备最先进革命性技术的全自动化城市道路清扫车。
仙途智能和波雄双方携手发挥在各自领域的专长，合资成立 WIBOT 公司并打造超越以往任何产品、更加智能化的 Urban Sweeper S2.0 自动驾驶清扫车。通过配备由激光雷达、摄像头、毫米波雷达和全球卫星定位接收器组成的传感器系统，该清扫车能够360度无死角感知周围环境。精确且高效的识别算法使车辆能够同时跟踪视线范围内的所有物体。该清扫车由纯电力驱动，具有噪音低和24小时全天候使用等特点。WIBOT 公司的S2.0智能清扫车具备自动唤醒、自动泊车和 L5 级自动驾驶能力，它不仅可以在封闭区域中运行，也可以安全地在公共街道执行清扫任务，严格地按照操作规范执行清扫任务直至完成，不放过任何一个角落。S2.0智能清扫车也可以在自动驾驶模式和人工驾驶模式间任意切换。
仙途智能是全球领先的无人驾驶清洁环卫技术服务商，并且是最先同时在公共道路和非公共区域上开展商业化无人驾驶清扫运营的公司。仙途智能拥有一支由超过50辆无人驾驶清扫车组成的车队，涵盖从2吨至18吨的所有车型。目前，仙途智能已在多地开展无人驾驶清扫业务，其中包括上海高速高架道路、苏州高铁新城、德国威廉港等地。
值得一提的是，在德国威廉港运营的仙途智能自动驾驶清扫车，该车重1.2吨、宽1.5米，是由仙途智能公司研发、并与德国头部环卫公司ALBA集团合作试运营，可以实现自动苏醒、贴边清扫、自动避让和自动泊车归位等功能。
谈及在威廉港运营的难度，史庭佳表示，港口内除了常规道路以外，还有专门堆放集装箱的区域、重卡停车区域等等，而自动驾驶清扫车需要对所有区域进行覆盖式清扫，这就要求车辆能在非结构化的道路行驶。同时，港口路面障碍物多且无规律，集装箱的堆放位置不固定，需要清扫车具有在线探索建图和回退能力。
目前，仙途智能的清扫车有不同重量的多种车型，使用铅酸电池或锂电池，每日最大续航时间为16小时，在半封闭园区的作业车速大概是5-8km/h，在公开道路是10km/h。仙途智能的商业模式是向客户提供清扫服务，收取服务费，后期可能会提供车辆售卖或系统售卖等方式。
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