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解码:人工智能运输机器人(ART)底盘设计及原型机开发

2023-07-13 14:16  来源:天津港集团


欲流之远者,必浚其泉源。天津港股份公司坚持“创新是第一动力”的理念,不断提高自主创新能力,加快建立以市场为导向、产学研用深度融合的创新体系,创新开展“人工智能运输机器人(ART)底盘设计及原型机开发”项目研究,以人工智能赋能智慧港口建设主战场。

ART创新性的采用自然导航与工程机械重载线控底盘相结合的方式,凭借分布式底盘四轴八轮布置、全轮驱动转向技术、重载电力驱动技术使整机自重较同类设备降低26.7%。同时,将5G通讯与人工智能技术高度融合,通过高精度驱动控制、多模线控制动,搭配全轮驱动高敏伺服转向技术实现整车高精度行驶。

该项目成功突破“平行布置-边装卸”工艺水平运输技术瓶颈,为天津港北疆港区C段智能化集装箱码头“边装卸”工艺提供了安全可靠、运行高效的水平运输解决方案。截至目前,ART累计规模化应用92台,同时还在山东日照港、深圳妈湾港、内蒙古二连浩特口岸等地开展了适应性测试,为世界自动化集装箱码头水平运输工艺提供了全新技术解决方案,树立“中国样板”。

此外,该项目还积极响应国家碳达峰、碳中和号召,采用纯电力驱动技术,运行全程“零排放”,极大缓解了港口生产碳排放压力。目前投产的92台ART每年可替代1550.6吨标煤。该项目专利申请受理10项,其中受理发明专利2项,实用新型7项,外观专利1项,目前,已获授权6项,其中实用新型5项,外观专利1项。

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