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港口首次!干散货港口智能化堆场作业系统创新应用

2022-02-11 16:51  来源:河北港口集团


秦港股份公司旗下唐山曹妃甸煤炭港务有限公司(简称“曹妃甸煤炭公司”)“干散货港口智能化堆场作业系统创新应用”入选工信部2021年工业互联网平台创新领航应用案例,对推动工业互联网新技术、新模式、新业态的创新和应用具有重要示范作用。

作为国内重要的货物港务服务企业,曹妃甸煤炭公司积极探索“两业融合”新思路、新方法、新路径,不断加快工业互联网创新应用,取得了良好的社会效益和经济效益。2021年,堆场7台取料机、5台堆料机及配套的商务、调度系统智能化改造升级,数字化堆场基本建成,取料、堆料自动化作业率分别达到50%、90%,“智慧化”翅膀带动生产管理效能大大提升。曹妃甸煤炭公司运营管理的煤炭二期码头成为河北港口集团首个实施自动化堆取料作业的码头。

“系统采用的扫描成像设备是毫米波雷达,具有设备成本低、维护方便的优势,可全天候作业,不受雨、雪、雾、尘等恶劣天气影响。在国内,这项技术应用于港口装卸作业还是首次。”曹妃甸煤炭公司副总经理姜波介绍。
曹妃甸煤炭公司智能无人堆取料系统由前端垛形扫描、单机定位、智能堆取料控制、数字化堆场、安全保护、智能推演等系统组成。作业过程中,只需将指令提前录入系统,设备就能通过传感器实时扫描堆场垛位,采集单机运行状态,实时生成三维模型,自动高效完成堆取料作业。

据介绍,2019年下半年,作为试点单位的曹妃甸煤炭公司启动智能化堆场改造项目。在前期4个月的开发过程中,为将智能无人堆取料系统建设与港口生产实际紧密结合,公司调动所有技术骨干参与到技术方案设计、工况分析、现场测试等各环节,与软件设计团队共同梳理工艺流程;2021年,曹妃甸煤炭公司稳步推进生产系统改造、数字化堆场系统开发、智能推演系统开发完善工作。为3台增补翻车机完成了远程集控改造的基础上,7至9月,公司对系统增添工位联锁、远程急停等功能,大幅提高料流稳定性和操控精准性,根据人员操作习惯进行界面优化,改进垛边算法、新增走行联动程序,缩短雷达检测间隔与设备动作衔接时间,提高整体取料效率。每台单机新增15路数字化高清监控,覆盖单机作业过程各角度,作业人员通过键盘和鼠标就能在安静舒适的远程控制工位完成工作。随着对操作系统掌握逐渐熟练,甚至能够同时操作两台设备进行作业,自动化作业效率高于人工平均水平8%—10%。12月1日,曹妃甸煤炭公司完成商务系统和调度系统智能化改造。不仅对页面样式、后台程序框架与数据结构进行优化,还秉承人性化、个性化服务理念,统一数据源与计算逻辑,使统计数据更精准、更全面。
更新后的系统新增自定义煤种出账顺序功能,改变了只支持同煤种先进先出的传统装船出账、堆存费计算方式,满足了客户的特殊需求。原先计划员只能根据文字描述编制堆取料计划,如今在数字化堆场界面上,作业垛位以图像形式直观展现,计划员仅需框选位置便可准确定位堆取料作业范围,快捷传达计划。随着装卸流程的进行,系统在数字化堆场的基础上实现了场存表自动更新,不仅省去了人工维护成本,场存吨数统计也更为精准。与商务台账数据进行关联后,场存与台账的差别也能够被及时甄别;系统还新增生产推演功能,可以根据预到车船计划自动推荐最优生产计划与流程计划,降低人力工作强度。

“我们根据操作人员的反馈,对已有系统持续改进优化的同时,已完成了装船机自动化改造设计。今年1月份起,我们根据方案开始设备安装工作。”曹妃甸煤炭公司技术设备部技术员申禹说。

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