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无需人工主动干预,全天候高效工作——全球首创无人轮胎吊

2021-01-20 21:34  来源:驭矩科技


全球首创无人轮胎吊Autane®系统近日正式发布。与传统远控半自动不同的是,它不需要人工的主动干预。Autane通过环境感知、精准定位及自主控制,实现了堆场和内、外集卡自动化作业的全场景覆盖,而这些高难度动作,全凭Autane无人轮胎吊自主完成,达到了真正的“无人化”。

Autane®是全世界范围内首次实现轮胎吊无人自主作业的全栈解决方案,无论是技术突破上,还是解决传统港口的现实需求上,Autane的诞生都具有重大意义。

如果按照自动驾驶的分级标准,现有轮胎吊自动化大多停留在L2或L3的阶段,即部分或有条件的自动化,而Autane从设计之初就瞄准了L5,即完全自动化。它通过融合人工智能、机器视觉、运动控制、自动驾驶等一系列技术,实现了轮胎吊的“无人驾驶”和自主作业。集多项能力和优势于一身——
1、能力出众,且拥有出色的数据表现

Autane拥有多种超能力于一身。简单来说,人能做的它都能做,而且能做得更好。

针对吊具晃动和欠驱动的难点,Autane采用了深度学习和多传感器融合的检测手段,实时感知目标位置,并结合基于专家系统的控制策略进行动态抓放箱,堆场作业中的自动抓箱、叠箱及首层开箱成功率均大于98%;堆箱表现也极其精准,箱间偏差小于3厘米,箱列偏差小于8厘米。

集卡作业是Autane系统的另一大亮点,尤其是针对外集卡放箱这一业界难题,Autane采用了3D相机和激光相结合的检测方案,实时动态检测集卡和集装箱的位姿,并根据运动轨迹预测着箱时刻,结合精准的着箱确认检测方案,完成动态着箱,其效率可以跟人工媲美,且成功率高达95%。
2、助力传统港口秒变智慧港口

在我国,传统港口码头一直存在改造升级的需求。因为硬件设备陈旧,软件系统落后,传统码头面临着平均效率不高、管理成本偏高的问题。但是如果想要打造一个全新的自动化港口,通常要耗资百亿元人民币。如何在合理的预算内,对现有港口码头进行自动化改造,是更多港口码头的选择。

Autane便诞生于这样的需求,在轮胎吊全自动化上,它为传统港口码头提供了性价比极高的解决方案。具体来说,Autane基于传统四绳吊具运作,无需机械改动,维修成本低。此外,Autane对场地没有限制,基于传统港口码头作业,无需安装诸如磁尺、反光板等外围辅助设施。

因此,Autane让传统港口码头无需花费巨额成本,便可拥有高效的作业效率。对于传统港口码头而言,Autane是一举多得的解决方案。
3、全天候热衷高效工作的巨型机器人

最为厉害的是,Autane可以在各种环境下,实现完全无人的全天候自主作业。据悉,对于港口码头而言,一台轮胎吊通常需要4名工人轮岗值班,每年的人工成本并不小。Autane能自主无人作业,显然能为港口码头节省一笔不小的开支。

此外,当前新冠肺炎疫情正在世界各地肆虐,而作为与外部建立链接的港口码头也承担着重要的责任,既要保证人们正常的生活物资需求,也要时时刻刻做好防疫的工作。无人化作业模式正在成为港口的新风尚,Autane的诞生便为港口防疫提供了全新的解决方案,让人耳目一新。
据驭矩科技CEO洪俊明透露,“Autane 系统已同某世界知名港口达成合作,无人轮胎吊将在未来三年推广至更多港口,助力我国智慧港口建设。”

企业介绍

上海驭矩信息科技有限公司(简称驭矩科技)是一家专注于人工智能、机器视觉、自动驾驶技术在工业领域应用的高新技术企业,无人港机全栈解决方案提供商。最新研发的Autane系统实现了港口轮胎吊的无人驾驶和无人作业,解决了自主智能无人系统中的诸多技术难题,处于世界领先水平。

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